電機編碼器是什么 電機編碼器安裝示意圖
文章來源:http://m.131aaa.com/ 發(fā)布時間:2019/05/06 點擊數(shù):
電機上的編碼器是為了檢測電機的旋轉(zhuǎn)方向,步進角度,轉(zhuǎn)速等信號反饋給驅(qū)動器。編碼器一般用在普通電機的軸端采集旋轉(zhuǎn)了多少角度,伺服和步進電機都有自帶的信號反饋一般不需要加裝編碼器,通過轉(zhuǎn)子在編碼器內(nèi)部掃過了多少個暗刻線來輸出多少個脈沖信號,精度選擇就是編碼器有多少分辨率,越高的角度記錄越精確,有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的,把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計數(shù)輸入端子上,一般都是PLC輸入的前幾個點上,程序控制也是要查找手冊用高速計數(shù)器接收信號,通過計算得出你想要的電機旋轉(zhuǎn)圈數(shù)然后來控制電機的啟停達到電機在線性或是轉(zhuǎn)盤角度上的精確定位。
在現(xiàn)場的實際應用中,我們會在
電機編碼器安裝上遇到各種問題,包括機械方面和電氣方面的,如果不注意或是做的不規(guī)范,都會影響編碼器的正常使用和壽命,以下的指導說明在安裝上做了詳細的說明,更能有助于我們的應用體驗。
電氣接口:
每種電氣接口有各自的特點,也有不同的波特率和傳輸距離,可以根據(jù)現(xiàn)場具體的應用環(huán)境來選擇,實際傳輸距離與傳輸速率、電機編碼器及通信線纜的安裝干擾環(huán)境、接地、線纜選材等有很大關(guān)系。
電纜布線:
電機編碼器的導線要根據(jù)參數(shù)表的電氣說明來連接,不使用的導線應單獨絕緣包扎或增加絕緣套,避免出現(xiàn)因與其他信號或電源線短接而損壞電機編碼器。
電機編碼器電氣接線必須在完全斷電的情況下進行,帶電拔插連接頭或電纜,極易損壞電機編碼器。
供電電壓必須在額定值的范圍內(nèi),過高電壓的長時間使用對編碼器有損害。
供電電源電壓必須穩(wěn)定而波動不大,不要與高干擾元件(如變頻器、電磁閥、接觸器)共用電源,也可以使用濾波電源。
針對不同的使用環(huán)境,選擇正確用途的電纜:
(1)拖鏈線槽里選擇拖曳電纜,避免電纜和插座的機械破壞;
(2)加工設(shè)備上選擇耐油污、冷卻液、切削碎片的電纜,避免從電纜接插線和編碼器外殼滲透進入;
(3)電機編碼器通訊電纜都要選擇專用的屏蔽電纜。
編碼器通訊電纜在布線時,需要注意:
1.通訊電纜必須遠離電機、變壓器、變頻器等嚴重磁場干擾設(shè)備;
2.通訊電纜必須與電源電纜、大功率電纜及高噪電纜分開鋪設(shè),最好使用屏蔽良好的金屬電纜管套;
3.電柜內(nèi)與其他電纜保持最小間距2cm,電柜外間距50cmz;
4.若空間受限,請使用金屬隔板、金屬套管及金屬線槽,并保持良好接地;
5.電纜要合理布線,避免預留電纜過長,造成線槽阻塞;
6.為避免耦合干擾,應盡量減少信號電纜與功率電纜平行走線的可能;
7.電纜應盡量安排在距離金屬部件近的位置,例如控制柜面板、橫梁和金屬導軌等;
8.必須使用金屬電纜支架,并保證支架連接處導通相連接地;
元件布局:
電機編碼器在現(xiàn)場安裝時,不能與變頻器、變壓器、電磁閥等高干擾源設(shè)備裝在一起,保持10cm的間距,或是加裝金屬隔板來隔離。
與電機編碼器通訊的模塊,在電氣柜內(nèi)安裝時,不能與變頻器、接觸器等高干擾源元件或是頻繁開斷的開關(guān)元件安裝在一起,保持3cm的間距,或是加裝金屬隔板來隔離。
接地保護:
電纜的屏蔽層應在信號接收端作單端接地,防止兩個接地點之間的漏電流損壞電纜;
如果電纜的屏蔽線不能達到很好的接地保護,需要連接一根單獨的接地線來做屏蔽;
接地長距離連接時,需要在產(chǎn)品外殼和接地點之間添加黃綠線,作為等電勢補償線;
屏蔽電纜必須在兩端連接電氣元件的金屬外殼(電機編碼器或者電柜),并確保正確連接(大面積接觸金屬表面);
以上的安裝指導說明供各位在現(xiàn)場安裝和維護工作中作為參考,希望能有助于大家提高工作效率,盡早地預防故障的發(fā)生,保障電機編碼器的正常運行。
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