絕對值編碼器 “絕對 ”是怎么理解?
文章來源:m.131aaa.com 發(fā)布時間:2021/04/09 點(diǎn)擊數(shù):
絕對值編碼器 的“絕對 ”是什么意思 ?
一、能夠為各軸的位置提供絕對代碼值。 尤其是在位置控制中,絕對值編碼器不用計數(shù),能夠做到可以直接的內(nèi)部結(jié)構(gòu)髙速讀取值和外部輸出。這也是絕對值編碼器“髙速 ”和“經(jīng)濟(jì) ”的優(yōu)點(diǎn),能夠減輕后期接收設(shè)備控制器的測算工作,大幅度降低其它追加輸入部件的生產(chǎn)成本 。 比如,多軸并行運(yùn)作的工業(yè)機(jī)器人能夠髙速、多軸并行同步運(yùn)作。有各類需要多軸同步的控制領(lǐng)域。
二、髙速精準(zhǔn)的數(shù)字化數(shù)據(jù)傳輸已經(jīng)是絕對值編碼器的重點(diǎn)因素之一,工業(yè)用的標(biāo)準(zhǔn) Canopen 、Profibus -DP現(xiàn)場總線、Profinet、Eerthnet 工業(yè)以太網(wǎng)、Endat2 .2.
三、
絕對值編碼器的高位數(shù)分辨率特點(diǎn)是不用內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外部計數(shù)而可以直接輸出數(shù)字信號,因而讀取“脈沖 ”和“累積 ”后響應(yīng)速度難以跟上 ,先進(jìn)數(shù)字和模擬技術(shù)的混合有絕對值編碼器比如能夠做到德國絕對值編碼器的單圈25位(360度內(nèi)2的25 分割 ),該高分辨率能夠?qū)?yīng)伺服電機(jī)和高速電機(jī),比如加速度、加加速度等高順位位置導(dǎo)數(shù)的精準(zhǔn)測算 (運(yùn)動剛性 )、機(jī)械手臂前端小擺動的精準(zhǔn)定位、安全性能等特點(diǎn)的運(yùn)用時,不采用絕對編碼器和偽絕對值多旋轉(zhuǎn)編碼器等具備相混淆意義的編碼器,而是采用真正意義上不依靠絕對值編碼器和絕對值真多旋轉(zhuǎn)編碼器、計數(shù)的編碼器 (不論內(nèi)部結(jié)構(gòu)、外部,都會有電池。

四、不用計數(shù)的絕對值編碼器在電源開啟后或內(nèi)部結(jié)構(gòu)及外部電源系統(tǒng)故障時,不用參照驅(qū)動,在電源一切正常后得到當(dāng)前的正確位置。 此外,在各類工業(yè)電氣環(huán)境下的復(fù)雜環(huán)境噪聲 (比如 逆變器 和電動機(jī) 的環(huán)境噪聲 )時,絕對值編碼器本來的位置信息是絕對的,因而不會受到環(huán)境噪聲的干擾 。 以上優(yōu)點(diǎn)決定此類編碼器的安全性可靠性優(yōu)點(diǎn),如風(fēng)力發(fā) 變槳系統(tǒng)、港口機(jī)械定位、起重機(jī)械、工程機(jī)械 (塔吊 )、電梯、工程機(jī)械、鋼鐵 冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療器械雷達(dá)火炮回轉(zhuǎn)裝置、太陽能綜合以上絕對值編碼器的“絕對值 ”的定義,在具備髙速、安全性能等特點(diǎn)的運(yùn)用中,肯定不可采用具備這種相混淆意義的“絕對 編碼器 ”和“偽絕對值多圈編碼器 ”,而是真正意義上的絕對編碼器。
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絕對值編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電編碼器、增量編碼器、脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)光電編碼器、增量式編碼器、電機(jī)編碼器等。